Поощрение - это все таки то, что происходит после поведения (reinforcer). А методику предоставления поощрения можно назвать усиление. Таким образом получается два разных слова, но этим решается проблема с negative reinforcement. По-русски будет негативное усиление.

Вернемся к той же теме

За последнее время у меня закрепилось слово Поощрение для Reinforcement. Звучит радостно и позитивно. Немного сложнее использовать его при обучении методологии, так как оно употребляется со словом негативный (негативное поощрение). По-русски звучит странно, но понять можно. Зато при работе с родителями это слово хорошо прижилось.