За последнее время у меня закрепилось слово Поощрение для Reinforcement. Звучит радостно и позитивно. Немного сложнее использовать его при обучении методологии, так как оно употребляется со словом негативный (негативное поощрение). По-русски звучит странно, но понять можно. Зато при работе с родителями это слово хорошо прижилось.